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店鋪基本資料信息
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工博士機(jī)器人第七軸行走軌道GBS-01-01-W2500
一、詳細(xì)配置：
1 軌道本體 工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求 乙方提供
2 行星減速機(jī) 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供
3 直線導(dǎo)軌 臺(tái)灣上銀 HGH45 乙方提供
4 滑塊 臺(tái)灣上銀 HGW45 乙方提供
5 齒輪齒條 臺(tái)灣 YYC/模數(shù) 3 乙方提供
6 潤(rùn)滑系統(tǒng) 工博士科技 1L 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機(jī)器人安裝板 工博士/1200*1000*30mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 韓國(guó)肯泰特W=200mm，H=45mm，R250mm 乙方提供
12 減速機(jī)連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機(jī) ①聯(lián)動(dòng)機(jī)器人外部軸（3.5-5KW） 或②不聯(lián)動(dòng)電機(jī)
14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
15 調(diào)節(jié)螺栓 工博士 M16 螺紋 乙方提供
二、顏色
序號(hào) 項(xiàng)目 顏色 色號(hào) 備注
1 軌道本體 深灰 RAL9016 平光
2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板 中黃 RAL1021 橘紋
3 連接件 藍(lán)白鋅 啞光
三、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為整體焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件，長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長(zhǎng)度超過(guò)三個(gè)接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出檢測(cè)精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定；
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí)，精度為 6 級(jí)，
