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一汽大眾汽車有限公司ABB機器人工藝臂管路布局設計、系統配置、安裝、調試、所有部件測試、培訓、現場管理。
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
序號
安裝調試內容
1
將機器人本體與控制柜吊裝到位
2
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
3
示教器與控制柜連接
4
接入主電源
5
檢查主電源正常后，通電
6
機器人六個軸機械原點的校準操作
7
I/O信號的設定
8
安裝工具與周邊設備
9
編程調試
10
投入自動運行
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
ABB不僅能夠滿足車企的現實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業領域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的世界技術，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產柔性，減少資源浪費。
