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新松機器人鉆臺排管機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
結(jié)構(gòu)形式：	垂直多關(guān)節(jié)
自由度：	2+5+2個
重復(fù)定位精度mm：	±10
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-14 14:09
瀏覽次數(shù)：	560

店鋪基本資料信息

新松工業(yè)機器人服務(wù)商
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人運營(女士)
會員 [當(dāng)前離線]
電話15121023088
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

鉆臺排管機器人
產(chǎn)品簡介：
鉆臺排管機器人是應(yīng)用于石油鉆機鉆井過程中，對鉆臺鉆桿進行處理的機器人。在鉆機鉆井的同
時，從貓道中取出管柱；將管柱提放入小鼠洞中；借助鐵鉆工依次把三根管柱連接形成立根或連接套
管，并將立根依次擺入立根盒；根據(jù)工藝需要，從立根盒里面取出立根送到井口，或者從井口取出立
根放入鉆桿盒；智能化二層臺指梁，根據(jù)需要關(guān)閉或開啟保險銷，允許機器人帶管柱自動出入指梁，
立根擱置時避免其傾倒等功能。
鉆臺排管機器人可減少在加長鉆柱時，連接立根需要的上卸扣和移動時間，減少危險崗位的操作
人員。該產(chǎn)品填補了國內(nèi)空白，可與自動化貓道及鉆桿排放系統(tǒng)、鐵鉆工等設(shè)備配套使用，提高整套
鉆機的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。
技術(shù)參數(shù)：

環(huán)境參數(shù)：

海洋環(huán)境溫度℃						-10～45
海水溫度℃						0～32
環(huán)境濕度						≤90%（+20℃時）
工作風(fēng)速m/s						0～36
自存風(fēng)速m/s						51.5
電源電壓						400V/230V 50Hz （三相三線）
防爆區(qū)域						Ⅰ區(qū)
工作對象參數(shù)：
鉆桿型號						3-1/2"～6-5/8"
鉆鋌型號						3-1/2"～9-3/4"
套管型號						4-1/2"～13-3/8 "
單根鉆具*大重量kg						≤3224
單根鉆具*大長度m						14.63
立根*大重量kg						9672
性能參數(shù)：
結(jié)構(gòu)形式						垂直多關(guān)節(jié)
自由度						2+5+2個
重復(fù)定位精度mm						±10
驅(qū)動系統(tǒng)						液壓伺服驅(qū)動
控制方式						示教在線+手動控制
*大夾持負(fù)荷kg						12000（伸出 3.1m時）
工作夾持負(fù)荷kg						3000 （伸出 4.0m時）
*大起吊負(fù)荷kg						3300
立柱*大水平位移m						3.2
上臂*大垂直位移m						16
臂*大工作半徑m						4.0
臂*小工作半徑m						0.65
關(guān)節(jié)*大線速度m /s						0.5
關(guān)節(jié)*大角速度 °/s						9
各軸*大轉(zhuǎn)動（移動）范圍	上臂	Ⅰ軸	Ⅱ軸		Ⅲ軸	Ⅳ軸	Ⅴ軸	Ⅵ軸	Ⅶ軸
		0～3.2m	±120°		0～16m	0°～65°	0°～65°	45°	90°
	下臂	Ⅰ軸		Ⅱ軸		Ⅲ軸		Ⅳ軸
		0～3.2m		±120°		0～60°		0～60°
總功率kW						160
液壓系統(tǒng)工作壓力MPa						21
液壓系統(tǒng)流量L/min						370
安裝方式						螺栓連接
總重t						20（不包括液壓站）
*小外形尺寸m						4.5 X 1.3 X 28.0