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[VIP第4年] 指數:4
通過認證 
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 |
DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
||
| 消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脈沖) | 256 (8位) | |||
| 輸出代碼 | 格雷二進制 | |||
| 輸出形式 | 集電極開路輸出 | |||
| 出力容量 |
施加電壓：DC28V以下 負載電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負載電流16mA時) |
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| ***高響應頻率 *2 | 5kHz | |||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 | |||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下) | |||
| 起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
|
***大軸 負載 |
徑向 | 29.4N | ||
| 軸向 | 19.6N | |||
| 允許***高轉速 | 1,000r/min | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰) | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) | |||
| 絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | |||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | 連接器連接型(標準導線長度2m) | ||
| 材質 | 外殼 | ABS | ||
| 本體 | 聚苯硫醚 | |||
| 軸 | SUS416 | |||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||
| 質量(包裝后) | 約200g | |||
| 附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手（連接器連接型除外）、使用說明書 | |||
