發那科機器人SR-3iA是四軸機器人，其具有高緊湊性和高性能的SR機器人。
一、產品分類：
根據負載以及半徑的不同，可將其大致分為倆種：
1.SR-3iA可搬運質量: 3kg
可達空間半徑: 400mm
2.SR-6iA可搬運質量: 6kg
可達空間半徑: 650mm
二、產品特性：
1.生產效率高：通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續動作性能從而提高了生產效率。
2.易安裝：小型R-30iB Compact Plus 控制裝置可以容易的安裝到機器內部。
3.實用性好：可以通過新開發的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教，提高了易用性。
4.智能化程度高：可以使用iRVision (內置視覺功能)以及iRPickTool等各種智能化功能。
三、參數如下圖：
注：本文章文字、圖片部分來自網絡
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