基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)：
類型豐富
基于仙知機(jī)器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)類型豐富：激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM前移式自動(dòng)叉車(chē)等，可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用場(chǎng)景的運(yùn)輸需求。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。
多機(jī)調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到*高。
安全防護(hù)
仙知全系列自動(dòng)叉車(chē)支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。
棧板識(shí)別
通過(guò)棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程無(wú)需工作人員介入操作。
仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的激光 SLAM 搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)；激光 SLAM 搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)；使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能；先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板；機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，自動(dòng)叉貨并將貨物在指定的地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn)；具備電量管理與自主充電功能，從而實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的手自一體；機(jī)器人在軟硬件方面設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)策略，同時(shí)機(jī)器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕；保證整體的安全性與穩(wěn)定性。
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