基于SRC的室內(nèi)巡檢機(jī)器人：
我們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。
仙知機(jī)器人在 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。
仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機(jī)器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對上百臺多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
引導(dǎo)巡檢
引導(dǎo)機(jī)器人負(fù)責(zé)工程師身份驗(yàn)證，引導(dǎo)工程師到達(dá)對應(yīng)機(jī)房，到達(dá)要操作的機(jī)位并實(shí)時(shí)記錄工程師對機(jī)柜的操作行為
多功能巡檢
巡檢機(jī)器人負(fù)責(zé)室內(nèi)的日常巡檢，包括設(shè)備異響、設(shè)備溫度、異常震動(dòng)、設(shè)備狀態(tài)讀取、警示燈檢測、數(shù)字/指針/開關(guān)儀表的檢測和實(shí)時(shí)識別等
遠(yuǎn)程控制
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制并監(jiān)視機(jī)器人行為，給機(jī)器人分配任務(wù)，導(dǎo)出巡檢結(jié)果及過程錄像
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