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ABB工業(yè)機(jī)器人IRB 6640ID-170 清洗物料搬運(yùn) 上下料點(diǎn)焊

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品牌：	ABB
負(fù)載：	170KG
工作范圍：	2750mm
軸數(shù)：	6
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-06-25 15:32
瀏覽次數(shù)：	271

店鋪基本資料信息

ABB機(jī)器人分銷商
[VIP第3年] 指數(shù):3
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申建勛(先生) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話13918069877
手機(jī)13918069877
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號7樓

產(chǎn)品詳細(xì)說明

IRB 6640 / IRB 6640ID 工業(yè)機(jī)器人

主要應(yīng)用領(lǐng)域物料搬運(yùn) 上下料點(diǎn)焊
IRB 6640—— 更強(qiáng)大的新一代機(jī)器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時間長的優(yōu)勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應(yīng)各種作業(yè)要求。 IRB 6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動而運(yùn)動，脫離了無規(guī)律擺動。

IRB 6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用
加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò) 展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng) 用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。針對不同作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕
IRB 6640*大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求 *高的點(diǎn)焊應(yīng)用。該機(jī)器人*大有效荷重高達(dá)235 kg，是眾多重型物料搬運(yùn) 應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。

簡化安裝維護(hù)
為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu) 簡化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近 400 kg，安裝更輕松。

優(yōu)化路徑精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動精度更高，進(jìn)一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險，延長機(jī) 器人使用壽命。

被動安全功能被動安全功能與特性包括負(fù)載識別、活動機(jī)械擋塊、EPS （電子限位開關(guān)）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。

IRB 6640ID——上臂內(nèi)嵌布線點(diǎn)焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動作的可控性，并具有其他多項優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測線纜包壽命、降低備件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊性、以及提高線纜包運(yùn)動模擬的可靠性。

IRB 6640集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計、簡便維修、低成本維護(hù) 等優(yōu)勢于一體，是各大應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇！

工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號

到達(dá)距離

承重能力

防護(hù)等級

IRB 6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負(fù)重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg

軸運(yùn)動:
軸

6640工作范圍

6640ID工作范圍

*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時*大可達(dá)+300° to -300°

如需了解更多請點(diǎn)擊：ABB機(jī)器人

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