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川崎機(jī)器人duAro2
川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機(jī)器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進(jìn)行共同作業(yè)。 上下方向的行程從150mm擴(kuò)大到550mm，可對(duì)很深的箱子進(jìn)行封箱作業(yè)，大幅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。此外，負(fù)載從2kg提高到了3kg（雙手腕達(dá)6kg），增加了可對(duì)應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。
川崎duAro2
負(fù)載 各手臂 3kg典型應(yīng)用：
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠
✽1: 電源投入及伺服ON時(shí)，瞬間突入電流會(huì)比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會(huì)有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請(qǐng)選用足夠應(yīng)對(duì)瞬時(shí)電流負(fù)荷的電源容量 了解更多川崎機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
duAro2機(jī)器人的規(guī)格
手臂形式
水平多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 (軸)
各手臂 4
*大可搬重量 (kg)
各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm)
±0.05
*大行程
下手臂
上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°)
－170 - +170 (JT1)
－140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°)
－130 - +140 (JT2)
－140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm)
0 - +550 (JT3)
0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°)
－360 - +360 (JT4)
－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (D61)
控制軸數(shù) (軸)
*大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
驅(qū)動(dòng)方式
全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動(dòng)作方式
示教模式
雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
再現(xiàn)模式
雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
示教方式
直接示教、平板電腦簡易示教
存儲(chǔ)容量 (MB)
16
I/O信號(hào)
通用輸入 (點(diǎn))
16 (*大80)
通用輸出 (點(diǎn))
16 (*大80)
電源規(guī)格
AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA✽1
D種接地 (機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)
一體型：210、分離型：100
安裝方式
地面式
安裝環(huán)境
環(huán)境溫度 (℃)
5 - 40✽2
相對(duì)濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)✽2
✽2: 在標(biāo)注范圍外使用時(shí)請(qǐng)另行聯(lián)系敝司確認(rèn)。
