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KR AGILUS系列
產品特點：
庫卡機器人KR AGILUS 是我們按照*高工作速度設計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負載能力，是應用廣泛的高精度藝術家。KR AGILUS 具有應用廣泛的優點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內置的拖鏈系統和可靠的 KR C4 compact 控制系統，因此它可以在*小空間內實現*高的精度。新型的自動化方案可以用來實現 Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區域、采用符合衛生標準的設計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以**和快速地工作。
產品優點：
在任何環境中都極為敏捷：無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
每個節拍時間都有*高精度：由于結構牢固，KR AGILUS 可以達到*高的重復精度和連續精度。由于速度極快，它縮短了循環時間并提高了生產質量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固：KR AGILUS 對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養成本。牢固的結構確保生產率穩定。
非常節省空間：安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
防靜電保護：特別是在電子生產中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以*佳地防止靜電。
產品詳情：
KR AGILUS: Hygienic Machine 款
KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機型的設計和材料**符合衛生標準。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應用場合中。
耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了*高的衛生水平。因此，KR AGILUS 非常適用于需要無菌環境的應用情況。
KR AGILUS: 凈室機器人款
KR AGILUS CR 適用于凈室并且滿足凈室等級 ISO2 的要求。因此，KR AGILUS CR 可以出色地集成到對潔凈度有很高要求的*小空間和復雜應用中。
凈室機器人采用特殊的粉末涂層和特殊密封，具有極其光滑的表面。由于阻隔了空氣中的顆粒，因此不會有灰塵或密封碎片從機器人中掉出。因此，機器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴格的凈室標準。
KR AGILUS 也可以提供符合空氣潔凈度 2 級標準的凈室機型。
KR AGILUS：防水款
KR AGILUS 的防水款機器人可以防止四周的濺水，在苛刻的外部生產條件下也依然具有*高性能。堅固結實的不銹鋼蓋板取代了塑料部件，經久耐用的表面處理以及小型機器人內部的附加密封件使在機床中的應用成為可能。
KUKA 小型機器人的防水選型符合更高的防護等級 IP 67。
AGILUS 配有防水設備，在苛刻的外部生產條件下也依然性能出眾。
配有防水設備的 KR AGILUS
由于配有防水設備，KR AGILUS 非常適合用在機床中。
KR AGILUS ：EX 款
KR AGILUS 即使在*極端的條件下依然能夠高效工作：我們通過 KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由于結構的原因， KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險的環境（2 區）中以*高精度工作。
在 EX 款中使用直接的吹洗空氣導管，使機器人承受壓力。通過從 KUKA 選購的特殊外部過壓監測單元監控壓力。
庫卡機器人KR AGILUS EX 在*極端的條件下也能安全、可靠地工作。
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KR 10 R1100 CR |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R900 WP |
KR 6 R700 WP |
KR 6 R900-2 |
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類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
潔凈室 |
防水 |
防水 |
防水 |
標準 |
|
環境擴展版 |
標準 |
|
標準 |
|
標準 |
|
有效載荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
901 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
56 公斤 |
53 公斤 |
51 公斤 |
55 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 45 °C |
|
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
|
手腕保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
（圖-1）
|
|
KR 6 R700 CR |
KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 EX |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R700 HM-SC |
|
類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
潔凈室 |
防水 |
標準 |
潔凈機器 |
標準 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
防爆區 |
特殊連接 |
特殊連接 |
|
有效載荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
706.7 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
|
重量 |
50 公斤 |
53 公斤 |
53 公斤 |
62 公斤 |
60 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
0 °C to + 35 °C |
|
控制器 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
|
|
手腕保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
|
IP 65, IP 67 |
（圖-2）
|
|
KR 10 R900-2 |
KR 6 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R900 CR |
KR 6 R700-2 |
|
類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
標準 |
潔凈室 |
標準 |
潔凈室 |
標準 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
11 公斤 |
6 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
5 公斤 |
3 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
901 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
726 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
52 公斤 |
53 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
|
環境溫度 |
0 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
|
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
|
IP 54 |
|
|
手腕保護 |
|
IP 54 |
|
IP 54 |
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（圖-3）
適合于這種應用：
在其它機床處操作
塑料加工設備
測量、檢測和檢驗
堆垛
其他操作
包裝及揀配
涂抹粘結劑、密封劑或類似材料
安裝、置放和裝配
固定和壓裝
其他種類的安裝
操作金屬壓鑄機
沖壓、鍛造和折彎
金屬切削機床
其它涂層
其它加工方法
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