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KR 60系列- 中負載機器人
產品特點：
庫卡機器人中負載機器人KR 60 - 這個六軸機器人幾乎可以在每個行業找到。 中負載機器人 KR 60是非常靈活和多用途的 - 不僅汽車行業受益于此。 這個中等負載能力的機器人適用于具有高循環時間的生產中。（庫卡機器人配件）
庫卡機器人中負載機器人 KR 60是一個多功能的運動藝術家，擁有無與倫比的承重范圍。 它有不同的變體，例如作為鑄造設計或作為控制臺機器人 。中負載機器人 KR 60還有可選的伸展臂，這使得它成為受歡迎的多功能機器人。（庫卡機器人配件）
產品優點：
行業多樣性
中負載機器人 KR 60因其多功能性而成為眾多行業的受歡迎的多功能機器人。中負載機器人 KR 60有各種不同版本應付各種各樣的任務。 這不僅僅是用于汽車行業。
優化過程
中負載機器人 KR 60發動機和齒輪箱完美匹配，確保在循環時間和精度方面的*高性能。 由于其高剛度，它補償了出現的過程力(process forces)。
規劃安全
由于其堅固的設計，中負載機器人 KR 60在長時間內可靠運行并且具有*大的可用性。 它提供低維護要求和高規劃可靠性。中負載機器人 KR 60也可以**離線編程。
產品詳情：
適合于這種應用：
在其它機床處操作
塑料加工設備
測量、檢測和檢驗
堆垛
操作金屬壓鑄機
金屬切削機床
其他操作
激光焊
保護氣體焊接
涂抹粘結劑、密封劑或類似材料
其它焊接
其它涂層
激光切割
機械加工
其它加工方法
水射流切割
固定和壓裝
其他種類的安裝
沖壓、鍛造和折彎
包裝及揀配
釬焊
安裝、置放和裝配
|
|
KR 60 L45-3 F |
KR 60 L45-3 C |
KR 60 L45-3 |
KR 60 L30-4 KS |
KR 60 L45 HA-C |
KR 60-4 KS |
KR 60-3 F |
|
類別 |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
45 公斤 |
45 公斤 |
45 公斤 |
30 公斤 |
45 公斤 |
60 公斤 |
60 公斤 |
|
總負荷 |
80 公斤 |
80 公斤 |
80 公斤 |
65 公斤 |
80 公斤 |
95 公斤 |
95 公斤 |
|
*遠可達距離 |
2230 毫米 |
2230 毫米 |
2230 毫米 |
2628 毫米 |
2230 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
671 公斤 |
671 公斤 |
671 公斤 |
615 公斤 |
671 公斤 |
600 公斤 |
665 公斤 |
|
安裝位置 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
|
環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
（圖-1）
|
|
KR 60 L30-3 C-F |
KR 60-3 C-F |
KR 60 L45-4 KS-F |
KR 60 L45-4 KS |
KR 60 L30-4 KS-F |
KR 60-4 KS-F |
KR 60 L45-3 C-F |
|
類別 |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
30 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
45 公斤 |
30 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
|
總負荷 |
65 公斤 |
95 公斤 |
80 公斤 |
80 公斤 |
65 公斤 |
95 公斤 |
80 公斤 |
|
*遠可達距離 |
2429 毫米 |
2033 毫米 |
2430 毫米 |
2430 毫米 |
2628 毫米 |
2233 毫米 |
2230 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
679 公斤 |
665 公斤 |
610 公斤 |
610 公斤 |
615 公斤 |
600 公斤 |
671 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
|
環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 54 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
(圖-2）
|
|
KR 60-3 C |
KR 60-3 |
KR 60 L45 HA |
KR 60 HA |
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30 HA |
|
類別 |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
60 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
60 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
|
總負荷 |
- |
95 公斤 |
80 公斤 |
95 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
|
*遠可達距離 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2230 毫米 |
2033 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
|
重量 |
665 公斤 |
665 公斤 |
671 公斤 |
665 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
|
環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
(圖-3）
|
|
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30 HA |
KR 60 L30 HA-C |
KR 60 L16-2 KS |
KR 60 HA-C |
KR 60 L30-3 F |
|
類別 |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
中等負荷(30-60 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
60 公斤 |
30 公斤 |
|
總負荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
95 公斤 |
65 公斤 |
|
*遠可達距離 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2952 毫米 |
2033 毫米 |
2429 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
650 公斤 |
665 公斤 |
679 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
|
環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
(圖-4）
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