庫(kù)卡機(jī)器人打磨系統(tǒng)適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等工件的毛刺。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，集成USB端口，兼容在線(xiàn)編程、離線(xiàn)編程。可隨意更改配置,100%完美兼容。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的二次開(kāi)發(fā)，功能無(wú)限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬(wàn)小時(shí)。
采用全進(jìn)口頂級(jí)機(jī)器人制造商德國(guó) KUKA KR 210 本體及其一整套操作及控制系統(tǒng) 的高端配置,打磨系統(tǒng)采用全球技術(shù)的美國(guó)ATI浮動(dòng)打磨裝置及機(jī)器人工具快換裝置。
工作站布局
1、電氣控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨機(jī)器人 5、浮動(dòng)打磨裝置
配置： 控制器 浮動(dòng)主軸 安裝到機(jī)器人
設(shè)備主要配置清單：
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4
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系統(tǒng)連接線(xiàn)總成
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KUKA
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1
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二、打磨系統(tǒng)裝置
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1
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浮動(dòng)去毛刺裝置
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ATI
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3
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2
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工具快換裝置
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ATI
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3
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3
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刀具架
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GBS
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1
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三、周邊設(shè)備
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1
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機(jī)器人底座
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工博士
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1
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2
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電氣控制柜
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工博士
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1
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四、系統(tǒng)控制設(shè)備
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1
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集成電氣元器件
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工博士
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1
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2
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站內(nèi)布線(xiàn)、橋架等
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工博士
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1
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