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Craft Brew Alliance (CBA) 是美國一家獨立且上市的地區(qū)性啤酒廠。它由西北太平洋 海岸三家具有地位的啤酒廠合并而成：Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。
CBA 從此能夠同時提供三家啤酒廠研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商標在美國深受人們喜愛，可以按不同的價格供應。Widmer Brothers Brewing 信賴 KUKA 公司的機器人。KR QUANTEC 系列的六軸機器人在美國俄勒岡州波特蘭市的啤酒廠中負責卸載啤酒箱。
Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機是一個半自動系統(tǒng)，它無法再滿足不斷 增加的周期時間，這限制了卸垛過程并降低了生產(chǎn)效率。安全因素也很重要：從安全 方面的考量來看，手動卸載箱子的問題在于，由于必須不斷重復同樣的動作，使得這 項工作非常辛苦，對人體的負擔非常大。另外，將來可能將托盤裝載到*高高度，而 不是現(xiàn)在這樣只有一半高度。
由于低矮的屋頂高度從一開始就排除了傳統(tǒng)的卸垛機，所以集成商和 KUKA 的官方系 統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機器人的解決方案。盡管存在 橫梁，機器人仍然能夠在這些橫梁下方移動裝載托盤的上層。Widmer Brewing 所青睞 的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過屋頂橫梁并卸載堆到*高位置的托 盤。
KUKA機器人為Widmer公司解決啤酒箱堆垛問題
工人不斷重復同樣的動作 – 低效率、危險和辛苦
在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉車司機開始卸垛過程。他將裝載的酒瓶放到 五區(qū)托盤堆積輸送機的上料處，接著，在輸送機末端一個氣動托盤推出器伸出并通過 輥子移動裝載的托盤。在輸送機的末端，托盤進入機器人的卸載區(qū)并停在伸出的止動 鎖處，然后在此平行于輸送方向被對齊。氣動托盤推出器將載貨托盤推過輥子；在此 過程中，托盤會被調(diào)整成垂直于輸送方向。
真空夾持的卸垛機器人
然后 KR 270 R2700 ultra 將萬能真空夾持器移動到裝載托盤的頂層上方，并在那里 從托盤上抓取箱子，然后移動到堆層分離輸送機并放到輸送機上。這個過程會重復多 次。在此期間，堆層分離輸送機將一排箱子同時運送到箱子輸送機上。箱子輸送機從 堆層分離輸送機上推出箱子并確保箱子之間的距離。
當箱子從箱子輸送機上滑下時，箱子會經(jīng)過一個視覺檢測系統(tǒng)，以確定箱子的 短邊還是長邊向前對齊并在必要時轉(zhuǎn)動。箱子輸送機以螺旋形朝機器人方向 駛回，并向上移動到現(xiàn)有的傾斜輸送機。一旦機器人結(jié)束卸載托盤，托盤就會 繼續(xù)向下移到托盤輸送機上，并在那里被放到一個自動托盤堆垛車上并由一 個叉車卸下。
