在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||
ABB-IRB-1520ID工業機器人參數說明：
——IRB-1520ID工業機器人是弧焊專用機器人，標工根據客戶產品的特性來設計IRB-1520ID工業機器人集成工藝！
|
機器人型號 Robot model |
IRB 1520ID |
||
|
軸數 Controlled axes |
6 |
||
|
*大運動半徑 Max. reach |
1500mm |
||
|
*大負載 Max. load capacity at wrist |
4kg |
||
|
運動范圍 Motion range |
J1 回轉 |
+170°至-170° |
|
|
J2 立臂 |
+150°至- 90° |
||
|
J3 橫臂 |
+ 80°至-100° |
||
|
J4 腕 |
+155°至-155° |
||
|
J5 腕擺 |
+135°至- 90° |
||
|
J6 腕傳 |
+200°至-200° |
||
|
*大運動速度 Max. speed |
J1 |
130°/s |
|
|
J2 |
140°/s |
||
|
J3 |
140°/s |
||
|
J4 |
320°/s |
||
|
J5 |
380°/s |
||
|
J6 |
460°/s |
||
|
重復精度 Repeatability |
±0.05mm |
||
|
機械本體重量 Mechanical unit mass |
170kg |
||
|
安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
||
|
防護等級 Protection grade |
IP40 |
||
|
底座尺寸 Base size |
300*300mm |
||
|
機器人高度 Robot height |
|
||
|
使用環境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
|
|
濕度 Humidity |
≤95% |
||
①應用領域：弧焊專用機器人
中空臂機器人ABB-IRB-1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的*優化。除了焊接穩定性強以外，ABB-IRB-1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。
②功能、特點
A:靈活的安裝方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克，到達距離1.5米，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時間，拓寬應用范圍。
B:卓越的精度與速度
作為引領機器人運動控制技術的一枝標桿，ABB歷經數十年無人超越。ABB-IRB-1520ID配備第二代TrueMove™技術，在同等級輕型弧焊機器人中擁有*優異的路徑精度；該機型還配備第二代QuickMove™技術，實現了兩次焊接間的加速度*大化，在顯著提升產能的同時，又將能耗降至*低。
C:易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant（示教器），可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都絕無陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨有的操縱桿，進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢，ABB還提供廣受追捧、可靠性和性價比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其內置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的安裝調試，機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。
D:全球服務與支持
通過ABB的遠程服務，ABB工程師可對相關設備實施遠程監測，并提供技術支持，解除生產的后顧之憂。依托近40年的弧焊專業經驗，以及遍布53個國家的服務網點，ABB以優質的服務為用戶的生產保駕護航。
