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店鋪基本資料信息
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ABB-IRB-1410工業(yè)機器人參數(shù)說明：
——標工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
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機器人型號 Robot model |
IRB 1410 |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運動半徑 Max. reach |
1440mm |
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*大負載 Max. load capacity at wrist |
5kg |
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運動范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+70°至-70° |
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J3 橫臂 |
+70°至-65° |
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J4 腕 |
+150°至-150° |
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J5 腕擺 |
+115°至-115° |
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J6 腕傳 |
+300°至-300° |
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*大運動速度 Max. speed |
J1 |
120°/s |
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J2 |
120°/s |
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J3 |
120°/s |
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J4 |
280°/s |
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J5 |
280°/s |
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J6 |
280°/s |
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重復(fù)精度 Repeatability |
0.05mm |
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機械本體重量 Mechanical unit mass |
225kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式 |
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防護等級 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
620mm*450mm |
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機器人高度 Robot height |
1195mm |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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①應(yīng)用領(lǐng)域；
弧焊/裝配/上膠/密封/機械管理/物料搬運
②特點；
A:IRB-1410工業(yè)機器人工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
B:IRB-1410工業(yè)機器人手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。
C:IRB-1410工業(yè)機器人的過程速度和定位均可調(diào)整，能達到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
D:IRB-1410工業(yè)機器人以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB-1410的工作范圍大、到達距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。
E:IRB-1410工業(yè)機器人采用優(yōu)化設(shè)計，設(shè)送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標準IRC5機器人控制器內(nèi)置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
