YAMAHA雅馬哈YA-U20F垂直多關節7
軸機器人
S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前后搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下搖動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下搖動
T軸：使手臂前端旋轉
YAMAHA
雅馬哈YA-U20F直多關節7軸機器人的特點：
YA-U20F是具有7軸自由度及可搬運重量為5kg的機器人。
*適合安裝在狹窄場所以及要求高定位精度的小型物體的操作。
1、7軸結構的機械臂可實現如同人類手臂的高自由度動作。
2、手腕部使用新開發的小型驅動器，使機械臂更加細長，大幅度減少了與工件的干擾情況。
3、通過機械臂關節機構的巧妙設計避免了因機器人小型化帶來的可動范圍縮小問題，實現了動作領域的*大化。
4、主體質量僅30kg，可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5、靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置而不必顧慮設備間的互相干擾問題。
(裝備線規格 : 空氣2系統、裝備線8芯)
更節省人力、生產效率更高
1、精簡結構、節約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。
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