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機器人+應用 賦能千行百業 智能制造加速發展
近日，工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。
聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。
推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展“機器人+”應用創新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。
《中國機器人產業發展報告(2022)》顯示，2021年，我國機器人產業營業收入超過1300億元，工業機器人產量達36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩居全球第一大工業機器人市場。101家專精特新“小巨人”企業加快成長壯大，工業機器人已在汽車、電子、機械等領域普遍應用，服務機器人、特種機器人在教育、醫療、物流等領域大顯身手，不斷孕育出新產業、新模式、新業態。
當前，我國機器人企業通過自主創新和實施全產業鏈布局戰略，不斷提升企業核心競爭力。
在工業機器人領域，以匯川技術、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實、廣州數控、南京埃斯頓等為代表的一批機器人領軍企業正在奮起直追。
服務機器人在家用、教育娛樂、醫療康復、公共服務、應急救援、極限作業等領域發展相對成熟，涌現出眾多本土優勢企業，例如科沃斯、優必選、康力優藍、未來伙伴、納恩博、科大訊飛、大疆創新、科微智能等。
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
《方案》提出，面向社會民生改善和經濟發展需求，遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研制、技術創新、場景應用到模式推廣的系統推進工作。支持一些新興領域探索開展機器人應用。
1. 制造業
研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產品，加快機器人化生產裝備向相關領域應用拓展。開發專業化、定制化的解決方案和軟硬件產品，積累模型庫、工藝軟件包等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫藥等已形成較大規模應用的行業，衛浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環節應用。推進智能制造示范工廠建設，打造工業機器人典型應用場景。發展基于工業機器人的智能制造系統，助力制造業數字化轉型、智能化變革。
2. 農業
研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業機器人，以及畜禽水產養殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜產品采集等機器人產品。開發專用操控系統、自主智能移動平臺及作業部件，推動機器人與農田、農藝、品種相適應，實現信息在線感知、精細生產管控、無人自主作業、高效運維管理。打造丘陵山區、大田、設施園藝、畜牧水產、貯運加工等農業機器人應用場景。加快農林牧漁業基礎設施和生產裝備智能化改造，推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生產深度融合，支撐智慧農業發展。
3. 建筑
研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電安裝等機器人產品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條件下基礎設施建養以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復雜基礎設施建養的適應性。推動機器人在混凝土預制構件制作、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛加工等建筑部品部件生產環節，以及建筑安全監測、安防巡檢、高層建筑清潔等運維環節的創新應用。推進建筑機器人拓展應用空間，助力智能建造與新型建筑工業化協同發展。
4. 能源
研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環境下的運動、感知、作業關鍵技術。推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現代能源體系。
5. 商貿物流
研制自動導引車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、物流無人機等產品。推動5G、機器視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大數據等技術融合應用。支持傳統物流設施智能化改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分揀、包裝、配送等環節的工作效率和管理水平。鼓勵機器人企業開發末端配送整體解決方案，促進機器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人為重點的智慧物流系統，提升商貿物流數字化水平。
6. 醫療健康
研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗采樣、消毒清潔等醫療機器人產品。圍繞神經系統損傷、損傷后腦認知功能障礙、癱瘓助行等康復治療需求，突破腦機交互等技術，開發用于損傷康復的輔助機器人產品。加快推進機器人和醫學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康復系統等新技術新產品加速應用。推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實施精準微創手術，建設機器人應用標準化手術室，研究手術機器人臨床應用標準規范。加強機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的應用，助力智慧醫療建設。
7. 養老服務
研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器人產品。加快推動多模態量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應人機交互、人工智能輔助等新技術在養老服務領域中的應用，積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器人應用作為實驗示范重要內容，研發推廣科技助老新技術新產品新模式。研究制定機器人助老助殘技術應用標準規范，推動機器人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。
8. 教育
研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統，分類建設機器人服務平臺。加大機器人教育引導，完善各級院校機器人教學內容和實踐環境，針對教學、實訓、競賽等場景開發更多功能和配套課程內容。強化機器人工程相關專業建設，提升實驗機器人產品及平臺水平，加強規范管理。推進5G、人工智能、智能語音、機器視覺、大數據、數字孿生等技術與機器人技術融合應用，積極培育機器人校園服務新模式和新形態，深化機器人在教學科研、技能培訓、校園安全等場景應用。
9. 商業社區服務
研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監護、陪伴等家用機器人，加強應用場景探索和產品形態創新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強機器人服務價值。推動機器人技術與5G、云計算、智能傳感等新技術融合，實現自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識別、數據分析等功能。積極推動機器人融入酒店、餐廳、商超、社區、家庭等服務場景，滿足商業及社區消費體驗升級需求，提升商業服務與生活服務的智慧化水平。
10. 安全應急和極限環境應用
研制礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環境等領域機器人產品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災害遠程警示、機器人鑒權管控等功能，開發機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非結構化作業環境的適應性技術。推進智能采掘、災害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質探測、危險作業等礦山場景應用。推進危險化學品生產裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作業等安全生產場景應用。推廣炸藥裝藥、生產制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰處置、服務管理等社會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上溢油及危化品船舶救援、自然災害救援、安全生產事故救援、核應急安全救援等危險環境應用。推動空間、水下、深地等極限環境場景應用。
一圖讀懂《“機器人+”應用行動實施方案》
來源：工信部、工信微報等
近日，工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。
聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。
推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展“機器人+”應用創新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。
《中國機器人產業發展報告(2022)》顯示，2021年，我國機器人產業營業收入超過1300億元，工業機器人產量達36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩居全球第一大工業機器人市場。101家專精特新“小巨人”企業加快成長壯大，工業機器人已在汽車、電子、機械等領域普遍應用，服務機器人、特種機器人在教育、醫療、物流等領域大顯身手，不斷孕育出新產業、新模式、新業態。
當前，我國機器人企業通過自主創新和實施全產業鏈布局戰略，不斷提升企業核心競爭力。
在工業機器人領域，以匯川技術、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實、廣州數控、南京埃斯頓等為代表的一批機器人領軍企業正在奮起直追。
服務機器人在家用、教育娛樂、醫療康復、公共服務、應急救援、極限作業等領域發展相對成熟，涌現出眾多本土優勢企業，例如科沃斯、優必選、康力優藍、未來伙伴、納恩博、科大訊飛、大疆創新、科微智能等。
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
《方案》提出，面向社會民生改善和經濟發展需求，遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研制、技術創新、場景應用到模式推廣的系統推進工作。支持一些新興領域探索開展機器人應用。
1. 制造業
研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產品，加快機器人化生產裝備向相關領域應用拓展。開發專業化、定制化的解決方案和軟硬件產品，積累模型庫、工藝軟件包等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫藥等已形成較大規模應用的行業，衛浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環節應用。推進智能制造示范工廠建設，打造工業機器人典型應用場景。發展基于工業機器人的智能制造系統，助力制造業數字化轉型、智能化變革。
2. 農業
研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業機器人，以及畜禽水產養殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜產品采集等機器人產品。開發專用操控系統、自主智能移動平臺及作業部件，推動機器人與農田、農藝、品種相適應，實現信息在線感知、精細生產管控、無人自主作業、高效運維管理。打造丘陵山區、大田、設施園藝、畜牧水產、貯運加工等農業機器人應用場景。加快農林牧漁業基礎設施和生產裝備智能化改造，推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生產深度融合，支撐智慧農業發展。
3. 建筑
研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電安裝等機器人產品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條件下基礎設施建養以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復雜基礎設施建養的適應性。推動機器人在混凝土預制構件制作、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛加工等建筑部品部件生產環節，以及建筑安全監測、安防巡檢、高層建筑清潔等運維環節的創新應用。推進建筑機器人拓展應用空間，助力智能建造與新型建筑工業化協同發展。
4. 能源
研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環境下的運動、感知、作業關鍵技術。推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現代能源體系。
5. 商貿物流
研制自動導引車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、物流無人機等產品。推動5G、機器視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大數據等技術融合應用。支持傳統物流設施智能化改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分揀、包裝、配送等環節的工作效率和管理水平。鼓勵機器人企業開發末端配送整體解決方案，促進機器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人為重點的智慧物流系統，提升商貿物流數字化水平。
6. 醫療健康
研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗采樣、消毒清潔等醫療機器人產品。圍繞神經系統損傷、損傷后腦認知功能障礙、癱瘓助行等康復治療需求，突破腦機交互等技術，開發用于損傷康復的輔助機器人產品。加快推進機器人和醫學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康復系統等新技術新產品加速應用。推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實施精準微創手術，建設機器人應用標準化手術室，研究手術機器人臨床應用標準規范。加強機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的應用，助力智慧醫療建設。
7. 養老服務
研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器人產品。加快推動多模態量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應人機交互、人工智能輔助等新技術在養老服務領域中的應用，積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器人應用作為實驗示范重要內容，研發推廣科技助老新技術新產品新模式。研究制定機器人助老助殘技術應用標準規范，推動機器人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。
8. 教育
研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統，分類建設機器人服務平臺。加大機器人教育引導，完善各級院校機器人教學內容和實踐環境，針對教學、實訓、競賽等場景開發更多功能和配套課程內容。強化機器人工程相關專業建設，提升實驗機器人產品及平臺水平，加強規范管理。推進5G、人工智能、智能語音、機器視覺、大數據、數字孿生等技術與機器人技術融合應用，積極培育機器人校園服務新模式和新形態，深化機器人在教學科研、技能培訓、校園安全等場景應用。
9. 商業社區服務
研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監護、陪伴等家用機器人，加強應用場景探索和產品形態創新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強機器人服務價值。推動機器人技術與5G、云計算、智能傳感等新技術融合，實現自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識別、數據分析等功能。積極推動機器人融入酒店、餐廳、商超、社區、家庭等服務場景，滿足商業及社區消費體驗升級需求，提升商業服務與生活服務的智慧化水平。
10. 安全應急和極限環境應用
研制礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環境等領域機器人產品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災害遠程警示、機器人鑒權管控等功能，開發機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非結構化作業環境的適應性技術。推進智能采掘、災害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質探測、危險作業等礦山場景應用。推進危險化學品生產裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作業等安全生產場景應用。推廣炸藥裝藥、生產制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰處置、服務管理等社會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上溢油及危化品船舶救援、自然災害救援、安全生產事故救援、核應急安全救援等危險環境應用。推動空間、水下、深地等極限環境場景應用。
一圖讀懂《“機器人+”應用行動實施方案》
來源：工信部、工信微報等
