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柔軟且可變形材料制成的機器人

發(fā)布日期：2022-12-29 來源：科學(xué)進展瀏覽次數(shù)：386

核心提示：本報訊近日，《科學(xué)進展》報道了一種由柔軟且可變形材料制成的機器人。它不僅可以變形，而且能夠模仿類似假肢肌肉等的生物組織。

本報訊近日，《科學(xué)進展》報道了一種由柔軟且可變形材料制成的機器人。它不僅可以變形，而且能夠模仿類似假肢肌肉等的生物組織。

由于機體柔軟易受損，美國西北大學(xué)研究人員制造的這種簡單軟體機器人，還可以檢測到自身受到的傷害，并停下來進行自我修復(fù)。

柔軟且可變形材料制成的機器人

該機器人長約12厘米，形狀像字母X。它通過壓縮空氣，使軀體起伏，抬起4條腿進行移動。機器人的頂部覆蓋著一層由透明橡膠材料制成的自我修復(fù)傳感器，可以跟蹤機器人的運動。如果傳感器被切斷，其暴露面會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而修補傷口。

研究人員通過用小刀刺機器人上的傳感器測試其“損傷智能”。被刺后，正在運動的機器人會靜止約1分鐘，讓傷口愈合，然后繼續(xù)移動。在另一個實驗中，研究人員一次一個地刺破機器人腿上的傳感器。每次被刺傷后，機器人都會停下來休息幾分鐘以愈合傷口，然后根據(jù)損傷情況改變步態(tài)。

這種具有自我修復(fù)部件的軟體機器人可以在危險環(huán)境中工作，而具有自我修復(fù)能力的傳感器可以集成到可穿戴設(shè)備中，如太空服，以應(yīng)對太空碎片造成的服裝損壞。

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